Le MANIPULATEUR ISMéca© ETUDIE au SEIN de l'ILOT de PRODUCTION.
Le manipulateur ISMéca© étudié est intégré au sein d’un procédé ayant pour fonction de prendre les mécanismes de bouton poussoir achevés et de les poser sur un tapis d’évacuation.
Ce procédé de déchargement se situe en bout de l'îlot de production (réseau 2, station 9).
Sont alors associés au manipulateur ISMéca© de base :
- une pince de préhension avec poignet pivotant d’un quart de tour (actionneurs pneumatiques),
- un mécanisme de détection et d’indexation pneumatique de chaque palette afin de la mettre et de la maintenir en position au cours de l’opération,
- deux tapis d’amenée des palettes et d’évacuation des mécanismes de bouton poussoir.