Le MANIPULATEUR ISMéca© (Spécifications techniques)
Le manipulateur peut effectuer jusqu’à 3600 cycles par heure, soit 1 cycle/s.
Les déplacements horizontaux & verticaux se font sur une longueur hors tout variable suivant la définition du manipulateur
- horizontale : 60, 65, 70, 120 ou 150 mm,
- vertical : 15, 20, 32, 35, 40, 50 ou 55 mm,
L'ensemble du mouvement est assuré grâce à deux cames dont les profils varient avec le mouvement à effectuer.
Le poids du manipulateur est d’environ 40 kg.
Le manipulateur est entrainé par un motoréducteur triphasé associé à un système poulie – courroie crantée. Le moteur est alimenté via un variateur électronique de vitesse (VEV).
Un codeur rotatif absolu permet de connaître la position du manipulateur sur un cycle sans avoir besoin d'initialisation à la mise sous tension. Il est également entraîné par le moteur via une transmission par poulie et courroie crantée.