Données :
- Les impératifs de productivité imposent une cadence de 40 boutons à assembler par minute, ce qui impose un temps de cycle inférieur à 1,5 s par poste ; le choix pour le temps de cycle du manipulateur du poste 9 est de 1,4 s.
- Deux animations du mouvement du manipulateur réalisées en simulation pour des temps de cycle de 2,8s et 1,4s sont disponibles. Vous pouvez les visualiser en cliquant ci-dessous :

Le logiciel de simulation a permis d’afficher la courbe de la puissance instantanée que le moteur doit fournir au cours du cycle. C’est la puissance qui est nécessaire pour accélérer les masses.

Question 1.1 : Quelle est l’influence d’une division par deux du temps de cycle (1,4 s au lieu de 2,8 s) sur le choix du moteur ?

Question 1.2 : Quelle est la phase de mouvement qui demande le plus de puissance ?
(nota : la pesanteur n’est pas prise en compte dans la simulation)

Conclusion : Les réponses précédentes montrent que l’influence de la valeur des accélérations au cours du mouvement est déterminante vis-à-vis des choix technologiques ;

La problématique est donc d’analyser les différentes possibilités de choix des courbes d’accélération au cours du cycle de fonctionnement, ceci en vue de limiter les valeurs maximales.