Question Préliminaire : Indiquer quelle(s) sont les pièce(s) du manipulateur sur lesquelles on doit faire des usinages particuliers, pour régler les lois de mouvement de la pince du manipulateur (liée au coulisseau horizontal).
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Question Préliminaire : Indiquer quelle(s) sont les pièce(s) du manipulateur sur lesquelles on doit faire des usinages particuliers, pour régler les lois de mouvement de la pince du manipulateur (liée au coulisseau horizontal).