1 - Boutons et voyants.
2 - Animation simplifiée du mouvement de la came.
3 - Fraisage de la came par la méthode de montage en plateau tournant.
4 - Vue en perspective du manipulateur du poste n°9.
5 - Vue en perspective arrière du manipulateur.
6 - Puissance du moteur pour un temps de cycle de 1,4 s
7 - Puissance du moteur pour un temps de cycle de 2,8 s
8 - Simulation de la loi de mouvement pour l'axe Y.
9 - Simulation de la loi de mouvement pour l'axe Z.
10 - Animation du schéma cinématique 2D du manipulateur.
11 - Simulation complète de la loi de mouvement pour l'axe Z depuis la position arrière-bas.
12 - Simulation complète de la loi de mouvement pour l'axe Y.
13 - Fraisage de la came par la méthode d'interpolation sur table X-Y.
14 - La jauge d'extensométrie Epsimétal.
15 - La loi de mouvement en trapèze de vitesse
16 - Simulation complète de la loi de mouvement pour l'axe Z depuis la position départ cycle.
17 - Simulation complète de la loi de mouvement pour l'axe Y depuis la position départ cycle.