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Ce système est constitué d'une partie mécanique réalisée autour des deux cames permettant la mise en mouvement d'un coulisseau horizontal et d'un coulisseau vertical. Les cames sont entraînées en rotation, via un ensemble poulies/courroies crantées, par un motoréducteur asynchrone alimenté par un variateur de vitesse.
L'ensemble est géré par un automate programmable.
Nos mesures sont effectuées par des accéléromètres placés sur les coulisseaux, un couplemètre dynamique monté entre le moteur et le réducteur, une jauge d'extensométrie montée sur le coulisseau horizontal, un codeur absolu en code binaire réfléchi placé après le réducteur et un oscilloscope Scopix qui mesure la tension et le courant en entrée et en sortie du variateur de vitesse.
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Le manipulateur schneider-Isméca
